ああ、あと>>17みたいなことはやる必要ないです
スタンスをラケット一本分にするだけで、誰でも自然と膝が曲がりますし、腰も落ちます

古き良き日本テニスでは、「いつも腰を低く」なんて指導をする人もいましたけど、
トッププロを見ても、「棒立ちではないけど、ほんのり腰が落ちて、膝が曲がって」という感じで、めちゃめちゃに腰を落としているわけではありません

だから、いつも腰を落とす必要はありません
スタンスをラケット一本分に広げればそれで十分だと思います