コンビニのお湯は売り物でなく客の便宜を図り集客を期するためのサービスなので
それをどの範囲で客にサービスするかは店の経営判断だからその判断を聞けばいいだけ
売ったラーメンにしか認めないか赤ちゃんのミルクならいいかペットボトル湯たんぽでもいいか
経営判断上割に合わないと店側が判断すれば断られるのだから迷惑でもモラルの問題ではなく
ごく正常な店と客の間の商交渉であり社会常識を逸脱したものでもない
また車中泊にどこまで商業サービスを使うかは人それぞれであって
ここまでは自力でないと資格がないなどという基準は存在しない
人に迷惑かどうかだけである