スキージャンプについて語ろう210 [無断転載禁止]©2ch.net
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「葛西ファンには悪いけど、もうお辞めなさい。
若い選手に席譲ってあげなきゃ。あれだけの選手なんだから、早く指導者に。
いつまでもしがみつく必要ないですよ、みっともない。もう魅力もないし。
マイナー競技だからねぇ。ワールドカップと言っても野球に例えたら二軍ですよ。」 アジアと北米中心とは言えこれだけプロリーグが発達してる競技は早々ないよ、
野球は盛んな国であればトップ4以内に入る人気競技だけど、逆にスキージャンプがトップ4以内に入るような国は存在するのか
野球をマイナーと言えるような競技ってそれこそサッカー、バスケ、テニスとかなり限られてるだろうね >>512
アルペンを1競技にすればオーストリアが入るな。あとドイツもサッカーの次くらいにはありそうではある。
ノルウェーもクロカンの次でサッカーとどっちが上かってところかね。
でもスキー競技も世界世論の中心である雪の降らない地域ではマイナーだしねぇ、
でもってそう言う競技のスレで競技がメジャーかマイナーで価値を語ろうとする人はバカにしか見えない。 5年くらい前なら葛西への引退勧告に賛成してたかも、だけどねえ……
中継見てて葛西の名前がコールされた時の会場の沸き方を見ると、もう少し続けて欲しいんじゃないかな、FIS的には 昨日の「グッと！ スポーツ」に択が暁斗の先輩としてちょろっと出てたんだが、名前すら紹介されずでちょっと切なかったわ。 >>517
あーしまったゴルフとかバスケとかその辺ノーマークやった、ドイツでもそんなに人気あるのな。 SAJでスノーアワードの授賞式
MVPは女子ジャンプの高梨沙羅
松任谷由実夫妻とか堤義明とかも来て結構盛況だったみたいね 色々
ソフトアクチュエータ（人工筋肉）リンク集
ttp://homepage3.nifty.com/hharry/mu/link/ac1.htm
人体装着に適した編目SMA人工筋肉
ttp://panasonic-denko.co.jp/corp/tech/report/82j/pdfs/82_10.pdf
空気圧人工筋骨格系全身型二足ロボットによる 立位姿勢の安定化
ttp://www-hi.ist.osaka-u.ac.jp/papers/2010/ogawa10a.pdf いま部活でロボフトの機体制作途中なのですが
モータードライバー
これhttp://www.mecharoboshop.com/Products/motorcontroller/DimensionEngineering/SyRen10
を使っているのですが、プロポから信号は出ていないですけど、勝手に1V位の出力が出てしまうんですけど
これの原因って分かりますか? 自己解決の内容すら書いてくれ…と思う。
無いよりあるほうがイイよ多分。 失礼しました。
内容としては制御モードの変更でした、今まではRC標準入力モードで使用していましたが、
RC自動調整モードに変更したところ出力がスパッととまりました。
今日本語スターターガイドの方を見ましたら、前者の動作がおかしいときは後者のモードを試してみてくださいという記載がありました
ずっと英語とにらめっこしてました。 デアゴスティーニから送り出された新たな週刊ロボット。
70巻を予定。今回もサーボは焦げるのか・・・
ロボ初心者も多く参入するであろうこのシリーズ、初心者は謙虚に、
玄人は寛容にお願いいたします。
デアゴスティーニ
http://deagostini.jp/rbx/ 知ってる？Tin Can Robotという米国のおもちゃロボット。
組み立てて、ネジを締めるだけで結構簡単に出来てしまう。
日本語のマニュアルも添付されてるけど、字がやたらと細かい。
http://www.amazon.com/Toysmith-4M-Tin-Can-Robot/dp/B0014WO96Y/ ちょっと教えてください。
非接触の方法で、障害物位置測定するのに一番よい方法はなんでしょうか？
フィールドは一般家庭のリビングで、様々な高さ、材質の障害物を想定しています。 URG
赤外線を用いた2次元測域センサ、移動用ロボットなどに良く用いられているよ
これを、複数台利用してセンシングしたり、ピッチ軸にまわして、３次元環境地図
生成したり・・・etc ビーゴ（だったかな）だがなんだかのロボット
が開発環境整えていてすごい楽そうだった。もしくは、つくばチャレンジで
ｇｇｒ >>530
ありがとうございます。
二次元測位センサとかあるのね。
便利そうだけど、たかいー さっそく秋葉でシャープ測距モジュール GP2Y0A21YKを買ってきましたよ。
Arduinoでちょっとテストしてみました。
mindstormsの超音波センサより良さげなので、arduino経由でNXTにつないでみようと思います。
ついでに首振り用のサーボも買ってきたので、これの上にセンサー類のっけて
みます。 >>533
秋月のPSDは安いのはいいけど、値が変わるまで結構時間が掛かる。(20msぐらいだっけ？)
周囲を認識しながら歩き回るのはちょっと難しいかもしれない。
だが、数個まとめて扇状に搭載すればスキャン回数を減らせるｗ
(その分電力消費増える)
数年前は9800円した物だし、安い内に買っちゃいなよとおもふ。 >>534
なるほど、20msもかかるとは、、、
とりあえず走行中は超音波センサの４５°首振り障害物検出でうまくいっている
ので、赤外線は停止後１８０°のんびり首振って、次のコース決定用のデータ
収集に使う予定です。
このあたりがうまくいったらレーザマウスかなんかのユニット使いつつ、
部屋状況のマッピングとかして、もうすこし利口な動きをさせたいなー。
そいでもって子供用のロボット作る。
１歳児の子供用にとおもちゃ屋まわってみたけど、僕が子供の頃のモノから
たいして進化していなかったので、今時の技術でもうちょっとましなの自作で
きないかな？と思ってね。
１万そこそこのコンデジにも顔認識機能とかついてるんだから、そういう
センサーユニット安くで出してくれないかなー。 >>534
10年前はバラ売りしてなくて、ロボット趣味の仲間で
金出し合い100個買ったのが懐かしい >>535
うろ覚えだから詳しく知りたければ、ホビーロボットのサイトを回るといいと思う。
一時期近藤で自律歩行ロボットの大会(ビーチフラック)してたから
あの辺の流行で超音波と共に使われたことがある。
まあ、最大の弱点は電力消費多すぎていつも使えんなんだけどｗ
（コレも電源とグランドピンの間にコンデンサ入れたら十分収まるランクだっけ？容量は忘れた…orz）
（しかし、超音波の方は何で活用されないんだろう、とrobo-one界隈を見て思う。明日聞いてこようかな…）
まあ、ウチには新旧そろえて100個ぐらい眠ってるけどねｗｗ…orz
…CADで簡易３D計測PSDボードでも作ろうか、MDF材に穴でも掘ってマトリックスのように縦横と並べちゃうような…
顔認識はコンデジ自体のカメラとかじゃなくて、ブラックボックスLSI(ビエラエンジンとかああいう感じの)だからねぇ
カメラだけならともかく、顔認識までしてくれるようなICはわれわれは購入できるランクではなかなか出てこないよ。
(RSやデジキーに並ばないという意味で)
CQの最強のSHボード(2010/6)とかFPGAにでもopenCVを移植しないと(お金的な意味で)手軽にとは…。
個人的には基板まで作れるんなら来期に延期されたSH7268がいいと思うんだが…
素人お断りな状況(QFP256ピンとか…)だから、CQボードで出来るかどうか試して見てはと思う…。
珍しくまだ在庫があるし、2310円（普通にMPUの値段でトントン）だったと思うし。 インターフェース付録のSH-2Aが使い道も無く４枚余ってるけど、画像認識するなら
少し金掛るけどeBOXみたいな超小型PCやAndroidボードとUSBカメラ使った方が
手間や情報量や速度考えると素人的には現実的な気がしてる…。 むむー、乗っける脳みそなやみますねー。
NXTやArduinoがお手軽でよいと思ってたんだけど、、、、
Androidにしてみようかな。 そういやレッドブル400大倉山大会って今日だったよな？ http://www.kami-douga.com/inside/omoshiro/4988001114.html
これは倒れこむベクトルを推進力にしてるらしいが、
完全な平地、初動は人間が力を与えなくてはいけないとしても、
永久機関になるからイカサマなんじゃね？ モーメント的に全回と
全く同じ高さまで、自己を引き上げなくてはならないけど力加えなきゃ無理だろ・・・
それともロケットのスイングバイみたいに、地球の重力を吸ってるわけ？ 『新たなロボットをつくるにあたり、人体や生物の機能にどのようなヒントがあるか』
このテーマについてあなたの思うことを書きなさい。 タイミングベルトをモーターから見て、鉛直上向きで稼働させたいのですが、
あまりオススメできませんか？ 電波テロ装置の戦争(始)エンジニアさん参加願います公安はサリンオウム信者の子供を40歳まで社会から隔離している
オウム信者が地方で現在も潜伏している
それは新興宗教を配下としている公安の仕事だ
発案で盗聴器を開発したら霊魂が寄って呼ぶ来た
<電波憑依>
スピリチャル全否定なら江原三輪氏、高橋佳子大川隆法氏は、幻聴で強制入院矛盾する日本宗教と精神科
<コードレス盗聴>
2004既に国民20%被害250～700台数中国工作員3～7000万円2005ソウルコピー2010ソウルイン医者アカギ絡む<盗聴証拠>
今年５月に日本の警視庁防課は被害者SDカード15分を保持した有る国民に出せ!!<創価幹部>
キタオカ1962年東北生は二十代で2人の女性をレイプ殺害して入信した創価本尊はこれだけで潰せる<<<韓国工作員鸛<<<創価公明党 <テロ装置>>東芝部品)>>ヤクザ<宗教<同和<<公安<<魂複<<官憲>日本終Googl検索 魂は幾何学
誰か(アメリカ)気づいたソウルコピー機器
中国で一台○○円
幾何学コピー事件
無差別で猥褻、日本は危険知ったかブッタの日本人
失敗作
テロ資料を忘れずに >>549
タイベルはすべるからね…
というか、負荷テストみたいなことをしたわけじゃないので理想論だけど、ちゃんとガイドぐらい付けてあげるんだぜ？
おぬしが求めるように動かせたらそれでいいと思うよ。
本職ならこうしないとか、技術屋カブレの素人なんていわれてもいいと思う。
仕事じゃないならｗ ねぇ、二足歩行ロボットってか、ゴリラ型ロボットって実用的じゃないか？
滑らかな地面では日本足でスピーディーに移動
山岳地帯とか複雑な所では四本で移動、しかも両手で何処か捕まって移動出来る
作業時は三本で固定して一本で作業すれば安定して作業も出来るし
腰を落ち着けて固定されてれば、日本腕で作業も出来るとか
軍隊の行軍用に最適な気がして成らないんだけど
いや、山岳地帯の重武装にも良いと思うんだが ナックルウォークは重心が低くなるので転倒時のリスクは低くなる
でも
縦の物を横にして活用する訳だから
構造や制御が複雑になって余計な手間が増えるんじゃない? >>554
４本なら自動制御じゃなくて、四本全部マニュアルでも良さそうな気がするけどね。多少バランス狂っても平気だし
オートで歩行とかも行軍楽にするために載せてもいいだろうけど
むしろ、機械の手足が自分の手足の延長線上に感じられる様な操作感の方が重要じゃないのかな
二足歩行だと逆に足はオートにしないとバランス取りづらくなるんじゃないかな 山岳地帯を戦車みたいな装甲で固めて
ゴリラみたいに歩き回れたら
スゲー戦力だと思う
考えてみれば、歩行ロボットに洗車の大砲乗っけた場合、二本足じゃ無理でしょ？反動に耐えられない
足四本に腕二本より、腕二本足二本の方が崖みたいな所のぼるには良いと思うし、バランス上 余計な手間
の理解が行き違ってるね
開発やらメンテナンスとか「ハード的」な余計な手間って意味
フレームにしても2つの意味を持たないと意味無いだろ? 直立とナックル
ソフト自体はそっちと同じかな
操縦法自体はセミオート中心で単純動作はオートも可能
細かい作業は内視鏡手術みたいにマスタースレイブ式(この言い方もうアウトだっけ?)
バランス制御はオートにするのは同意
二足でバランスもマニュアルにすると
竹馬に乗ってるみたいに四六時中微調整の動きして無いとダメになるからウネウネして見てて気持ち悪い >>556
> 山岳地帯を戦車みたいな装甲で固めて
> ゴリラみたいに歩き回れたら
> スゲー戦力だと思う
無理
装甲で重くなりすぎて足場を崩す事が多くなる
雪山ならクレバスや雪崩の被害にあいやすい
> 考えてみれば、歩行ロボットに洗車の大砲乗っけた場合、二本足じゃ無理でしょ？反動に耐えられない
そもそも山岳戦で重い戦車砲使う意味が無い
攻撃力が欲しければグレネードやRPG、起伏を利用した迫撃砲の方が効果がある
これらは反動が少ないため君の主張そのものが必要ない
ついでに言うと無反動砲という兵器がすでに在る
> 足四本に腕二本より、腕二本足二本の方が崖みたいな所のぼるには良いと思うし、バランス上
ヒトガタにこだわればそうだね
でも蜘蛛型ロボなら人型ロボより三次元的な機動力はあるんじゃないか?
あと兵器なら能力を優先しデザインは後回しでいいんじゃないか? なんでここエンジニアが居付いてしまったんだろう。
実はジャンプファンでスレ保守してくれてるのか？ >>559
これまでの荒らしと同じ、他からレス引っ張ってきてアンカーの数字だけ改変してるんだろ。
>>544
結婚 >>544と>>545に結婚勧めてるのかと思ったｗ
コフラーが結婚なのだろうか？ コフラーおめやよ
インス台で結婚か？景色最高だから羨ましいのう >>565
実際やって欲しいよな、あそこも眺めは一級品だしさ。 インス台は日本でもすっかり有名になったザハ・ハディドの作品 あそこブレーキングトラックにドーム屋根付ける案があったんだよな、それが実現しなくて本当よかった 愉快なコフラー 楽しいコフラー コフラー コフラー♪ >>558
確かに山岳地帯では車輪車両の運用が困難ですから、日本自衛隊はキャタピラ（履帯）式車両を多用してますが、イマイチ適応していない様な―――
ただ、脚歩行移動オンリーな車両も、運用・保守・移動速度上どうかと…
（山岳戦闘では地形を盾・砦とする場合が多いので、戦闘車両でも、あんまり装甲防御を重視していないカンジ）
まあ、軍用の車両といっても戦闘車両だけでなく、兵站や輸送をになうモノも多いので―――
そこで、現行の林業用作業車を基本デザインとし（意外にも車輪式の車両が多い）、脚歩行ロボット的な制御を応用して、
1～2車輪を持ち上げる事が容易な3軸6輪以上のレイアウトの車輪を、ロングストロークで独立能動制御したサスペンションで懸架した車両をベースにしてバリエーション展開すれば、
山岳地帯の攻撃・防御・輸送なんかで、かなりのモノになるかも～
○ 農業用車両もなかなかの走破性能を
（し′出していますね
￣ 初投稿！！
あのww2足歩行ロボは友達と作ったことあるんですがw物を運ぶ動作まで出来たけど5kgまでしか持てないです
重いものを持てるようにするにはどうすればいいですか？（おもさは20kgぐらい）
できれば本体の重さは重くしたくないです前作ったロボの部品は壊れているのでできれば
部品の値段とかも記入して下さると嬉しいです
長文失礼しました 重くしたくないならmaxonモータを全力でつかったら？
1個１－3万ぐらい 油圧式にでもしてみたら？
自動車位持ち上げるかもしれんぞ ○ フレームの強度や接地と重心位置は無視？
（し′
￣ >>579 がＣＧじゃなかったら安全なタケコプターは完成したってことでいいよな？ ロボット産業に興味があるんですが、
自作したロボットのAIをコピーされずに済みますか？
あとPCでアルゴリズムを組んで、実態のあるハードで
どう動かす方向に繋げればいいのか分かりません？
ていうか、ハードの制作スキルとか電気回路とかも分かりません。
素人はどんな感じに進めればいいのでしょうか？
プロはどんな感じに進めますか？同じでしょうか。
これらが分かって、無事作れたとして、作ったロボット売りだして
動作のロジックはバレないように大切にしたいのですが、
ソフト部分を解析されたりコピーされたりせずに済む方法はありますか？ >>581
落ち着いて日本語で書き込み直すんだな。 >>582
この程度の文章はさっしてやれｙｏ
>>581
「捕らぬ狸の皮算用」ってしってる？
どんなハードかわからないのに、コピーできるかも、わかるわけ無いじゃないか。
また、何をしたいのかも分からなければ、どうすればいいかも
わかるわけないじゃないかｗ
一応マジれす過去悪いと思うが
マイコンチップやゲートアレイチップには、プロテクトモードというのがあって
書き込んだら読み出せなくなる。
、、、、ただ、ＩＣメーカーが本気出せばそれでも読み出せるという噂があるがねｗ、、、。 >>582 実は私も読みなおして一旦、書きおそうか迷いました。
>>583
マジレス格好悪くないです。素敵です。
ありがとうございました。 >>583
私が興味が有るのは家庭用の汎用ロボです。
とりあえず愛玩用、観賞用。アイボみたいな。
２足歩行のひとがたを作りたいです。
アルゴリズムは自分で組みたいです。（これは必須）
言語はCやC++やjavaなら分かりますが、調べる方法があれば適宜調べます。
電気制御、機械に関しては全く素人です。ミニ四駆ぐらいな昔作ったというレベルです。
この世界はまったく初心者のですが、定番のコースみたいなのは
あるのでしょうか？ 入力ミス多すぎて凹んだ。
今度からちゃんと書き込み押す前に読み返そう…。 >>585
典型的な初心者みたいだねｗ
まったく何も調べてないみたいだから、普通はググレｋ（略、でオワリだよｗ
定番のコースといっても、この道で散っていった猛者は数知れず（なんといっても成功者が
いないんだからｗ）
パターン的に言うと
①概製品から開始
ロボゼロとかＫＨＲ－３から始めたばあい→モーションしかいじれないから回路とか関係ないｗ
②小型電子回路から開始
コレが一番なんだけど、制作費の壁が高いｗ
ライントレーサーとかなら安上がりだけど、その次のレベルになると
サーボや制御部品、電源などが高すぎて手が出せなくなってしまうｗ
③シミュレータでがまんする
ラジコンヘリとかのシミュレータと同じように動かして遊べれるんだけど
まだ物理演算が遅いから、コレじゃないカンがけっこうするｗ
また、電子回路とか関係ないから、現実につくることができないｗ
まあ、長文スマソな状態だけど
個人的には、費用がかからなくてやってみると以外に面白いのが
ＡＩの一環であるＧＡ理論（遺伝的アルゴリズム ）かな？
なんといっても、意外な行動パターンができたときの感動は忘れがたいものになるよｗ
現実だったら制作費がかかりすぎて実現不可だからｗ >>587
丁寧にありがとうございます。助かりました。
Bulletライブラリとかで③から初めてうまく行けば
ハードをやろうかと考えています。
①に関して質問なのですが既製品のロボットとか
組立パーツ系のロボットとかって
モーションは動かせると言っても、
どの程度の自由が効くのでしょうか？
センサーからの情報をライブラリで拾って
動かすモータをこれまたライブラリの関数で
指定して出力する…みたいにプログラミングの
自由が効くものがあるのでしょうか？
それとも、あらかじめ決められた行動パターンを
選択、あるいは選択的に組み合わせる程度の自由しか
ないのでしょうか？ 教育用小型ロボットを教材として用いる講習会を開催します。
ロボット初心者の方で興味のある方はぜひ来てね。
http://atnd.org/events/25516 >>588
自由度は、当然コントロールボードの価格に比例する。
おもちゃみたいのは、手足をちょこっと振る程度しかできないしｗ
①一番多いのは、サーボへの時系列での角度指定のみ
センサも、現在のサーボ角度も分からない、プロポとか通信の数値のみ反映されるもの。
②上記の①にセンサが反映できるもの、
とはいっても、距離センサと触覚センサくらいしかふえないｗ
ジャイロセンサが使える場合もあるけどあまりない
③上記の②に教示機能がついたもの
・・とおおまかに分類できる。
教示機能とは、20～30個のサーボすべてに時系列で角度データを入力するのが大変なので
直接ロボットの腕とか足の角度を、動かして角度を覚えさせる機能。
教示機能を使える条件での注意だけど、安いアナログサーボでは使うことができない
デジタルサーボでないと、角度のデータをフィードバックできないから
また、サーボの自由度といっても、デジタルサーボの角度通信とかは、独自フォーマットでやってるから
専用のコントロールボードなら問題ないけど、自作マイコンで制御する場合は、
サーボとデジタル通信をしようとしてもできない場合が多い。つーかプロトコルが公開されてないｗ
・・と長文になったけど、結論から言えば、上位機種ならプログラムでのセンサ反映は可能だよ >>590
ありがとうございます！
とても参考になりました。 >>591
最初はディジタルデザインテクノロジでも買って、電子工作の初歩から
始めるがよろし。
あと、インターフェースも読みなされ。全部理解しなくてもいいから。 【このスレについて】
特にスノースポーツを楽しむ訳でも
なく、技術を語れる訳でもない、
ひたすら嫌悪をまき散らすのが目的
なのがこびりついている。
ここだけじゃなく煤板に一年365日、平日休日
関係なく早朝から深夜まで粘着、マッチポンプ自演、
煽りや成りすましに没頭できる、なんとも惨めで
残念人生の輩。
すくなくとも8年以上は同じこと繰り返し。
去年まで数年にわたって湯沢関連スレにコピペ
（それも手動でw）爆撃してたけど、ID化やワッチョイ
導入の動きにビビッて涙目で止めたw
そのかわりここやいろんなとこに蔓延、汚染。
当然無職のそいつは年老いた親が死んだら
お終いなわけで先はさほど長くない。
引き篭もりが何故煤板に張り付いてるか
知らないけど、自分が不幸で惨めだから幸せな
人を妬み、そして憎む。
コピペや粘着、自演や煽り、それに相手をして
もらうことくらいしか生きる歓びを感じられない
哀れな生き物はコテハンに憑依が唯一の特技、理論派大好き、今は虫くんに夢中w
簡単に釣られてしまう魚以下の知能の持ち主。
コピペに涙目、顔を真っ赤にしながらの必死の
自演は長年の2ch依存生活で染みついちゃった
習性である。 北朝鮮開催なら平昌不参加かなあ
観光客や選手関係者拉致されたら責任持てんでしょ
まあアメリカ次第では北朝鮮なくなってるかもしれないけど >>596
五輪は国でなく都市で開催する。北朝鮮の意味が不明だし
情勢不安だから絶対に開催しないしIOCは許可しない。
そもそも五輪の規格をクリアできるかも謎だしプレも実施してない。 だって文ちゃんがスキー（アルペン）競技北の刈上げ君とこでやりたいって言い出したんらもん >>598
最低限北の許可を得るという前提がないと
単なる妄想。 こっち見なくてよかった
兄弟国との共同開催は本来ならまともなんだけどね めがねのフナキで検索するとビジョンメガネが先頭に出てくる。 ロボットってメカ、電気、制御っていろんな知識がいるから面白い >>592
ありがとうございます。φ(.。 。)メモメモ ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
