質問なんですが、社会人になって15年間一切連絡取ってない親が、五年前になくなっていたみたいなのですが、今からでも相続放棄した方がいいですか？

母子家庭で多分親は生活保護受給してたと思います。
封書とか連絡はなく、別件で戸籍謄本取ったら死亡に気付きました。
知らなかったで放置でもいいんですかね？