父80歳、私50歳、親一人子一人で相続争いなし。

父の金融資産は約2億円と5000万円相当のマンション、
500万円ぐらいの遊休地、ゴルフ会員権3つ。

このぐらいの相続でも税理士に相談したほうがいいでしょうか。
素人考えの節税（主に生前贈与）なら不要でしょうか。