BCの家族は二人のみでした
Aの生命保険金の法定相続人はCDEFだと認識していますが間違いでしょうか？
Cは関係なしで、DEFで受取りなら処理はスムーズに進行するはずなのてますがね。

全額Cが受取りした後に、葬儀や墓の整理などの費用を残りのDEFが行える保障が確信持てません。

何しろ　既に対立し始めた印象を感じていますので
本当に相続は事前にキッチリ対処しないと、後が面倒なだけですね。