窃盗事件になっていても、その加害者は祖父であって
あんたではないでしょ？窃盗の被害届を取り下げるための
示談金ならば、あんたの祖父と被害者が交渉すべきこと。

ただ、あんたが自転車を元の持ち主に返していないなら、
先方から「さっさと返せよ」と言われてもしゃあないか
とは思うけどね。