21歳の学生です。
祖父から自転車を貰いました。
しかし、それは盗難自転車でした。
祖父はその自転車は拾ったと言います。

ある日、その自転車に乗っていたところ自転車の所有者に見つかり警察に行く事になりました。
警察には祖父から自転車を貰った経緯を説明し、今現在自分は罪に問われていない状態です。

その後が問題で、二週間くらい前に自転車引取に関して電話して下さいと警察を通して連絡が来たのですが、連絡をしませんでした。

昨日、警察から催促が来たので今日連絡をしたら
「すぐに連絡をすれば5万だったけど電話をしなかったので司法書士に相談したが4､5倍の20万。学生だから13万手渡しで払え。さもないと民事裁判するぞ。」
というような事を言われました。

これは払わなくてはいけないのでしょうか？
裁判になったらどうなってしまうのでしょうか？