教えてくださればありがたいのですが、子です

別居（行くまで1時間）老々介護
父ICU　人工呼吸器で話せない　
もつか帰ってくるかもわからない（うまくいっても3月）
すべてを一手に握っていて自分がやってるタイプ

母認知症要介護3
まだらボケで「自分はちゃんとできるから」と介入を拒んでいたのですが
ついに倒れて緊急搬送

弟連絡とれず
（母と揉めて着信拒否、鬱発症で休職中）

上記の親は小金と不動産（三軒貸している）あり
自分は教育費のピークでお金なし

できたら親が持ってるお金でなんとかしてもらいたいのですが
自分が成年後見人にならないと親の株とか動かせませんよね

これ監督人つきますよね　煩雑らしいですね
金銭出納帳レベルなら付けてますが

何かいい方法はありますか