＞でも、経験的に、前に振ろうと思ったら自然に左足を使うし、上に振ろうと思ったら右足を使ってるということ

こんなもんは経験的なんか不要で、論理的に言える
右利きフォアハンドは基本的に左足前なので、前にふろうと思えば左足に重心が乗るし、上にふろうと思えば前への力が不要なので右足に重心が残る
つまり、利き腕の左右は関係ない
テニスも時間があるときはスクエアに入るので前足に体重が乗るのは必然
こんなことすら理解してないのは初心者レベルだろうな