俺も同じ。モデル歩きのように、腰から足を出す
その腰から足を振り出すために対角上の腕を大きく後ろに引く
胴全体を常に捻りながら、その捻りのバネで走る感じ
そうすると長距離でも疲れない
膝から下の足は全く使わない