ファールの基準というかがよく分からん。

よく「ボールにいっている」なんて言葉を聞くけど
これは要するに、ボールに先に触っていれば後で相手が足に引っかかってもOK、
ということなのか？
高速でドリブルしてる奴をこうやって止めると結構反則とされたりするんだが、、、

あとオブストラクションって奴も難しい。
同じ方向目指していればぶつかることは当然あるわけで
そこら辺の基準がなんかこースッキリしないのよね。

良かったら教えてくれ。