>>81
＞投げた後に腰がふらついてコントロールも悪い。。
＞上半身だけは中学時代に鍛えていたので人並みにある

投げるときの歩幅が広すぎるからだと思います。
加えて、強い球を投げようとして思い切り上体がつっこんでしまうような感じでしょう。
お辞儀をしているか、倒れ込むような形で投げてしまう。

練習のとき
歩幅を肩幅くらいに狭くして、２〜３メートルの短い距離を投げてみては。
ほとんど突っ立ったまま投げる感じ。