握力、クラッシュ力というより把持力が欲しい
握り込む強さを高めるというより指全体を使って強く掴んだ物が離れようとするのに耐え続ける力
強引に自重で握力を鍛えるとかいう話ではなくて掴みにくいものをつかんでぶら下がるというのがより目的に沿っているという話