両方じゃないの？閉じる時も開くときも意識して閉じて「まだ行ける」とイメージして閉じる事を意識しつつもゆっくり開けてる
というかフルパワーで閉じ続けた状態でいきなりグリッパーの力に任せて開いたら手を痛めるイメージがあるんだが。