柔軟性ってのはつまり意図的に筋肉の力を抜けるかどうかってこと
ストレッチは言い換えれば力を抜く練習
トレーニング動作中に意図しない部位に力みが生じるとフォームが崩れて怪我しやすい
筋肉自体の固さってのもあるけどそれは怪我云々にはあまり関係ないかなと個人的には思う