転がすのに精一杯でフォームまで意識できないって状態だと、
腕やら脚やらに負荷逃げるから、腹筋への刺激という意味では膝コロで丁寧にやった方がいい
きちんとしたフォームが維持できるなら立ちコロの方が負荷高められていいと思う