10レップ2セットのような種目で
ひと続きでの10回×2が出来るようにならないとダメでしょうか？
これくらいの回数のは高ステップで強度が高いので
一度では2〜3回、あるいは一回しかできないということもあります
ただし、休み休みやれば合計では20回に到達出来たりします