初めからバーにスネが当たってるものとして、肩関節の伸展方向に力入れてバーを引きつけてるんだから擦るだけ
腕が地面と垂直になったらそりゃ擦らないが、それは引きつけてる力が足りてなくて結果バーを遠く回してあげようとしてる（負担の大きい悪い）フォームというだけだよ