$ echo "あ^Hあい^Hいう^Hう"
あ い う
$ echo -e "あ^Hあい^Hいう^Hう"
あ い う
$ echo -e "あ^Hあい^Hいう^Hう" | col -b
あいう
$ echo "あ^Hあい^Hいう^Hう" | col -b
あいう
$ echo "あ^Hあい^Hいう^Hう" | col
あいう
$ echo -e "あ^Hあい^Hいう^Hう" | col
あいう
$ rpm -qf /usr/bin/col
util-linux-2.35.1-8.fc32.x86_64
$ ls -l /usr/bin/col
-rwxr-xr-x. 1 root root 37888 4月 15 17:59 /usr/bin/col

こちらの環境での結果。