他にまともなクルマも持ってるんなら面倒がらずに
高速や遠乗りなら軽は乗らない方がベター

軽しかないのなら諦めるか
余裕があるならレンタカーとかカーシェアという手もある

ホンダで例えるなら
フィットの軽に対する優位性は分からないが
現行ヴェゼルやCRVなら大分マシだと思う