アルトのアイドリングって振動多いのがデフォルトですか？

Pに入れてエアコンオフでアイドリングしてると
1000回転では静かですが800回転位まで落ちるとブルブルブルって振動が気になります。

ステアリングやルームミラーが見てわかる振動って程ではないけどブルブルしてくると精神的に良くないですよね。