手っ取り早いのは
反対側のミラーが開いた状態になってる時に手で通常の動作位置に戻す
反対側のミラーの動作を見ながらスイッチで全開閉の動作を10回程度繰り返してギアが収まる所を探す
通常の位置に戻ったら、スイッチで数回全開閉を行い動作に問題が無いかを確認

ミラーを格納しない状態で駐停車し、ぶつけられて反転した場合ならとりあえずはこれで様子見
もし、ギアが空回りする様な音、動作の渋さやガタつき等、動作上の問題が見られる場合は速やかにディーラーに連絡を入れて修理
全閉状態で駐停車していたのに反転していた場合はイタズラの可能性が高い、この場合無理矢理押し広げてる関係でギアが破損している可能性もあるので要注意
開閉動作時に反転した場合はディーラーに相談