ACCは30km/hくらいに設定して、速度出したい時は自分でアクセル踏めばよいんじゃね？
前走車いなくても急加速する感覚にならないと思う。
アクセル離しても、ブレーキランプ点くほど急減速しない気がする。
ブレーキ踏まなきゃACC解錠されないから、最近試してる。