バッテリーを新品に交換しても
ABS警告灯が点灯したままになるので、
ディーラーで見てもらったら
前輪右のハブの速度センサーがダメのようです、
と言わらました。
交換しても治らなければコンピュータ交換とのこと。

また他のところも同様に古くなっていますね、
ということでした。
現在、ABSが効かないだけで走行には問題ないそうで、
ただし車検は通らないそうです。

センサー交換が5万円、
コンピュータ交換がだいたい15万円ぐらいになります、とのこと。

なので修理はしないで次の車検で廃車にして、
買い換えることにしました。
お世話になりました。
ありがとうございました。