ファミリーカー≒大衆車　くらいの意味だろ？
なんかフォルクスワーゲン的な意味に当たる英語あるんか知らんけど。
パーソナルカーとかヒストリックカーとか様々に形容するけど、軽カーで括っておけばいいんだよ。
大型ミニバンとかでも1人で乗ってれば、余裕の車内空間が有ろうともパーソナルカーも同然だからな。