二足発進モード有るなら
停止後に一旦ブレーキ放して二足に入れるクセ付けとけばスムーズに曲がれる

二足発進モードない場合、曲がってる途中に一足から二足に切り替わるから一瞬減速する
余裕を持って曲がれるタイミングで発進するように心掛ける