プレオのRS4駆で同じ?症状になった事ある。
思いっきりイニシャル上げたLSDリアに入れた86やシルビアみたいに、
リアからガガガガガガって音と抵抗感。
原因はCVTオイル不足かCVTの圧力センサー
オイルだと早く対処しないとCVTだめになるよ。