オートサロンの記事によると、

ダイハツは今年迎える現行コペンの発売5周年を契機に、コペンをさらに盛り上げていくため、「コペン クーペ」に加え、今後は走行性能をさらに高めた商品の強化により、バリエーションを拡大していく。

とあるから、あわててGRに飛び付く必要は無いかもよ
GRの第2弾もあると思う