低速のアクセルは控えめに、さすれば普通の信号加速で不意打ちは無い。
アクセルが一定なら一定の条件で上がる。

タイミングがわからないでショックが大きいと感じたなら踏み込みを減らすしかない。
慣れればタイミングはわかるから、積極的に戻してシフトアップを誘発すれば
低速でも踏み込みを増やせる。

急な上り坂で低速時はアクセルを緩められないから、どうしてもショックを伴う。
これは改善も難しいだろうね。