軽四で不便だと思うなら大きいファミリーカーしか選択肢はないんじゃない？
そのうち子供も大きくなるんだしフリードとか中途半端なサイズの車じゃなくもっと大きめのファミリーカーがいいと思う。
大きい車も乗ってみるとすぐ慣れるよ。