https://jpn.pioneer/ja/carrozzeria/car_av/av_mainunit/fh-9400dvs/#tab_menu
バックカメラが重要ならディスプレイモニターの方がいいと思う
Apple CarPlayかAndroid Autoを使う

https://jpn.pioneer/ja/carrozzeria/system_up/recorder/nd-dvr30/
自分はドライブレコーダーにバックカメラ映像を入力して表示できるようにしてる
2.4インチだけど障害物があるかないか位は確認できる