重心低かったら多少横揺れしやすくなるのは仕様だろう。
野球のバットをグリップ上にして地面に立ててグリップを動かすのと
グリップを下にして地面に立ててトップを動かすのを比べればわかるでしょ。

低重心は揺れやすいけど倒れにくい。高重心は一見安定してるように
見えても限界超えるとあっさり逝くよ。