モトクロッサーのトランポで軽自動車ってなら
現行ジムニーにバイクトレーラーとルーフテントがベストそう
2人乗りしてもリアに着替えや工具積める
汚れ物のバイクはトレーラーに二台積んでガソリン缶などの臭いが気になるのも外積み
現地に着いての仮眠もバイクを降ろしたり片付ける必要もなくルーフテント広げるだけ
モトクロスコース場の侵入路にありがちな未舗装もジムニーなら余裕

一台積みならヒッチキャリアって選択肢もあるし箱バンにこだわる必要無し