1速が入り辛い

エンジン始動して10〜20分は仕方ないと言われてるけど、30分程度の通勤時間では全く改善しない
仕方ないから発進時には4速や3速に入れてから1速に入れるという手順を踏んでる

1〜2時間ガッツリ走ったらその後は問題なくスコスコ入るようになるんだけど、何をやれば快適になるかな?
ミッションオイル交換?OHしてシンクロ修理?