うちも16Tで0W-20だわ
ディーラーでオイル交換してるけど、フル積載で無茶しない限り問題ないよ、と言われた
まぁ、通勤車だから高速乗らないし、たまに数十キロの荷物積むくらいなので大した負荷も掛かってないだろうし、参考にならないかもしれんが
R06Aに限った話だろうけどね