以前、L350Sでロアアームの交換を質問した者です。
無事交換ができましたので参考までにログを残しておきます
https://i.imgur.com/lMhYLEU.jpg
まず、ロアアームは3本のボルトで固定されています
③・④・⑤
厄介なのが、③と⑤
③は普通に抜けません。クロスメンバーをずらしてボルトとフレームの間を空ける必要が出てきます。
なので、①と②の下側を緩めます。①を完全に抜いてから抜けない程度に数回回して入れなおします
②は完全に抜いてください
すると、②のあたりが分割して隙間が出来ます。そこにバールを入れて隙間を大きくすると③のボルトが抜けます
⑤はロアアームに付いているボールジョイントテーパーボルトです。
プーラーを入れるにも、隙間が狭いので肉厚のプーラーだと入りません(③と④の部分を外せば入る場合あり)
外したら逆の手順で組み込めばOKですが、ポイントがあります
・勢いよく外すとドライブシャフトも抜ける
・勢い良く抜くとドライブシャフトブーツがずれる
・③のボルトは"下"から組む
・外したボルトは錆びてる場合があるから、よく清掃しておく

費用は左右セットで9000円～10000円

新車とはいかなくても、乗り心地は体感で分るくらい違います
また、"コトコト"音がしているのはこの部品が原因の場合が多いです
参考画像
https://i.imgur.com/3uaHph2.jpg
https://i.imgur.com/OE0kC3R.jpg