>>846
アイサイトのステレオカメラであれば対象物までの距離を正確に割り出し、相対速度が危険水準であれば止めるべきか止めないべきかの判断を画像認識で行う

単眼カメラ＋ミリ波という大多数は基本的にはミリ波で相対距離を測る
カメラは何に使うかというと対人とミリ波誤作動防止
単眼カメラというのは距離を正確に割り出す手段を持たず画像認識でこんな人間とかこんな車のサイズならこんなものという判断をしてミリ波を中心にしたシステムに伝える

カメラがない頃のミリ波自動ブレーキはトヨタもホンダも誤作動に苦しんだ
で、カメラを誤作動防止に使うことにした
どう使うか、わかりやすいテストコースのような場所なら誤作動の心配なく自動ブレーキ効かせるが、一般路上のように人がいっぱい車がいっぱい二輪車もいっぱい看板もいっぱいあってこんなの一つずつ認識不能とさじ投げる、つまり自動停止させないのが正解となる

テストコースで横から人形がのこのこ出てくる画像を覚え込みその場合には強力なブレーキを掛ける
それ以外の記憶されていない動きはスルーする
テストで優秀、街中で誤作動なしという完璧な自動ブレーキの出来上がりってわけさ