【一般道を含めたセンシングの使用例】
　駐車状態から出発するためにスタートボタンを押したら、ハンドル右側の「MAIN」ボタンを最初に「LKAS(ハンドルマーク)」ボタンを次に押す。(前車追従機能と車線維持支援機能が起動)

※ハンドルが半回転していても押し間違えないように、ハンドル右側の「MAINボタンに赤シール」「LKAS(ハンドルマーク)に白シール」を貼って、紅白の順に押す方法も有効。

※普通車では２つのボタンの同時押しでも、渋滞追従機能付きの車種では「MAIN」ボタンのみでＯＫ。

　最初は速度設定がされてないので、アクセルを踏み加速して30km/h以上になったらSETボタン−(ハンドル右側の円形ボタンの下)を押し前車追従機能の速度設定をＯＮにする。

　設定速度がメーターパネルの「ハ」の字型の車線マークの下に出ているので、設定速度を見たらRESボタン＋(円形ボタンの上)を「0.5秒ほどの長押し」して設定速度を上げる。

※例えば道の制限速度が60km/hで、設定速度が42km/hの場合はRESボタン＋の「0.5秒ほどの長押し」を２回繰り返す。

※0.5秒の長押しを１回するごとに設定速度が１０km/h分ずつ増える。 (押し続けると直ぐ最高速まで設定速度が上がるので0.5秒長押しを数回繰り返す方が良い)

※設定速度を見る余裕が無い時は、勘で操作し後で設定速度を修正する。

※設定速度を下げるには、SETボタン−の0.5秒長押しをする。 (速度設定のボタン操作はアクセルを踏んだ加速中も可能)

※設定速度＝スピードメーターの誤差があるから、お奨めは制限速度の＋１０。(この設定速度ならスピード違反回避にも有効)

　減速や停車などで自動運転機能が解除されても「設定速度は保持されている」ので、再度アクセルを踏んで30km/h 以上にして「RESボタン＋を押す」と前の設定速度で自動運転機能が再開する。(RES＝RESUME＝再開)

　ワイパーは「間欠」設定以外では「車線維持支援」機能が働かないので、ワイパー設定は「間欠」をお奨め。(「最短間隔」にすると「速い車速で連続ワイパー」状態になる）

　きつめのカーブでは「ブレーキ等」で自動運転機能を解除してカーブを回り、カーブを抜ける辺りでRESボタン＋を押し自動運転機能に復帰させる方法も有効。