わかりやすい解説があった。

ttps://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1140958441

なお横風に対して，4WDが強いというご意見がありますが，これは誤解です。

●横風時
横風時，前後輪へ入る横方向の力はほぼ同じか，やや後輪分が大きいです。
このため4WDによる前後輪への駆動力配分比は，ほとんど変化しません。
横風により横方向のモーメントが発生したときに有効なのは，左右の駆動力配分比を変更することです。
一般にESC（横滑り防止装置）が付いた車両では，車両のヨーレイト（車両を上から見たときに回転方向の動き）を
検出し，エンジン駆動力，変速機の変速段，ABS（各輪の制動力）を制御し，車両をもともとの進行方向に修正します。