昔っからルールはなにも変わってないからね
歩行者に対して減光義務はない。裏を返せば歩行者にはハイビーム当てないと
無灯火の違反になるってことだ

最近話題に上るようになってきていまさらな感じが強いね
それと
オートハイビームって自転車に対しては減光しないの?