>>985
1分位なら完全におまかせは大丈夫ですが、道によります。
高速道路で完全に真っ直ぐで、白線が濃く、トンネル、カーブがないといった条件であれば、数十秒毎にハンドルに力を加えてあげればお任せできます。
ハンドルを軽く持ってるだけでも、力を加えない場合、車線維持は解除されてしまいます。