>>500
10万キロも走れば圧縮落ちてアイドリングはラフになるからそれかもしれないしニュートラル制御の影響かも。
もしニュートラル制御が原因なら回転下がって上がった状態で一度ブレーキ離してタイヤが一転がりしたところで再度ブレーキ踏んで
みれば切り分けが出来る。
そのままブルブルしたままならニュートラル制御の影響
同じ事を繰り返すのならエンジン本体（アイドルコントロールバルブなども含む）