これに付いてるブレーキアシストは踏力に影響するようなものじゃなく後輪ロックを抑制するためのものだね。
電子制御で助力するものでもないし自動ブレーキでもない。ペダルが吸い込まれる感じは真空倍力装置の作動によるもの。
取説から抜粋するよ。

●エレクトロニック ブレーキフォース ディストリビューション（EBD）
ブレーキをかけたときの前後輪の荷重変化や強いブレーキ時の制動力の変化に応じて、リ
ヤブレーキをコントロールして、後輪の早期ロックを防止する機能です