909です。

皆さん助言有難う。

取り敢えずはタイヤの偏平の問題とし、今迄より低速で曲がるしか無さそうですね。

攻めるとかでは無いので、足回り強化は考えてはいないので…（あくまでも通勤専用）

とすると、165/55-15とかに変えるのがベターかな？
でも燃費は落ちますよね。うーん…