デエラーで音を確認してもらい、修理見積もりをしてもらうのがいいと思います

たぶんローターが曲がってるのかも、安いローターはひどく曲がってハンドルが
小刻みに動く、それに気が付かないで走ってたな、その他の曲がってる個所もある