川越の話でありますが、西武新宿線と国鉄川越線を結ぶ「川越線連絡線」も存在しました。
検索すれば、地図も含めて出てきます。

国鉄と東武の接続に付いて、佐野に関しては不明です。
ここも線路の並びやかつて共同使用駅だったことを考えれば、線路の接続があった確率は高いと思います。

検索中にヒットしたYahoo!知恵袋にリンクしておきます。
https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q11277029776