自分は弱視で白杖使ってるけど、行き慣れてるとことかは使わない
行ったことない場所ならば持ってた方がいいんじゃないかな

ただ美術館とか博物館、座敷上がったりする店だと杖使えないところもあるから、必要だと思ったり不安なら介助つけるか店員さんに相談するとかしたらいいよ