気持ちは分かるけど、法律って「血も涙もない」シロモノなんで、現在の日本じゃ無理なんだわ。

民法第７０９条「故意又は過失によって他人の権利又は法律上保護される利益を侵害した者は、
　　　　　　　　　　　これによって生じた損害を賠償する責任を負う。

よって両親に、明らかな「故意」とか「過失」があったと裁判所が認めない限り、損害賠償請求権は発生せんのよ。
で、先天性障害者が不利益を被った「ツケ」は、カミサマにでも支払ってもらうしかないのがとてもつらいけど現実。