発達障害（特にアスペ）の特性の一つにコミュ障があるけど、
コミュ障自体は、当事者だけでなく健常者にもいる。
ただ、健常者（ADHD優勢の人も含む）のコミュ障とアスペのコミュ障で違うのは、
相手の立場や状況を察したり配慮する事が、
リアルタイムかつ自然体で出来るかどうか。

前者は相手の立場や状況を察したり配慮が出来る分、
相手の前で失敗したり弱い自分を出す事を恐れるとか、
迷惑や負担をかける事が申し訳ない気持ちなどが
前面に出てコミュ障になる事が多い。
一方、後者は相手の立場や状況などを
リアルタイムで察したり配慮するのが困難ゆえ、
悪気は無くても不快にさせたり傷つける言動や行動をするとか、
それが原因で怒られたり疎まれたりする事が原因でコミュ障になる事が多い。